隨著5G、人工智能與工業(yè)機(jī)器人的深度融合，礦區(qū)混凝土輸送正迎來(lái)一場(chǎng)“無(wú)人化”革命，徹底顛覆傳統(tǒng)作業(yè)模式。混凝土輸送設(shè)備的無(wú)人化改造需從技術(shù)升級(jí)、系統(tǒng)協(xié)同和場(chǎng)景落地三個(gè)維度推進(jìn)。核心設(shè)備方面，智能混凝土輸送泵通過(guò)壓力自適應(yīng)系統(tǒng)可將堵管率降低90%，同時(shí)配備防爆電機(jī)/柴油機(jī)雙動(dòng)力模塊，適應(yīng)井下無(wú)電力環(huán)境，其耐磨陶瓷內(nèi)襯管道壽命可達(dá)普通鋼管的5倍。設(shè)備集成故障自診斷功能后，地面調(diào)度中心可實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)，大幅減少現(xiàn)場(chǎng)巡檢需求。

協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)通過(guò)高精度定位技術(shù)（北斗+SLAM）實(shí)現(xiàn)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，定位偏差控制在0.2米以?xún)?nèi)。無(wú)人泵車(chē)與挖掘機(jī)、推土機(jī)等設(shè)備形成裝載-輸送-澆筑閉環(huán)，云端智能調(diào)度系統(tǒng)基于干擾管理模型動(dòng)態(tài)分配任務(wù)，使多設(shè)備集群作業(yè)效率提升至96.4%。5G專(zhuān)網(wǎng)與數(shù)字孿生技術(shù)構(gòu)建的"車(chē)-路-云"架構(gòu)，進(jìn)一步強(qiáng)化了遠(yuǎn)程控制與決策優(yōu)化的實(shí)時(shí)性。

典型場(chǎng)景中，井下錨噴支護(hù)采用防爆泵車(chē)配合遠(yuǎn)程澆筑控制，單班人工需求減少50%的同時(shí)澆筑效率提升60%；采空區(qū)充填通過(guò)無(wú)人泵車(chē)與自卸車(chē)協(xié)同，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)作業(yè)并降低15%成本；露天礦防水墻澆筑應(yīng)用高精度導(dǎo)航泵車(chē)后，事故率下降90%，材料損耗減少20%。新疆天池能源等案例表明，該方案可使綜合工效提升超60%。

實(shí)施建議分三階段：先建設(shè)5G專(zhuān)網(wǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施，再為現(xiàn)有設(shè)備加裝智能控制模塊（如恒壓泵送系統(tǒng)），最終引入新能源無(wú)人泵車(chē)完成全流程閉環(huán)。配套需建立遠(yuǎn)程監(jiān)控中心與快速響應(yīng)機(jī)制，同步開(kāi)展人員技能轉(zhuǎn)型培訓(xùn)。該方案兼顧技術(shù)可行性與經(jīng)濟(jì)效益，是礦區(qū)少人化作業(yè)的優(yōu)選路徑。

國(guó)內(nèi)已有多個(gè)礦區(qū)進(jìn)入無(wú)人化混凝土輸送的試運(yùn)行階段。以某大型煤礦為例，其井下泵車(chē)已實(shí)現(xiàn)90%場(chǎng)景的自主作業(yè)，單日混凝土輸送量突破800立方米，較人工模式效率提升50%。隨著技術(shù)迭代，未來(lái)三年內(nèi)，全礦區(qū)無(wú)人化作業(yè)有望成為現(xiàn)實(shí)，而混凝土凝固時(shí)間控制、極端環(huán)境適應(yīng)性等難題，也將通過(guò)材料科學(xué)與AI的跨界融合逐步攻克。